Yarım daire şeklindeki kanallar iç kulağın bir parçasıdır.
Kirpikler (mikroskobik tüyler) ile kaplıdırlar ve endolenf olarak bilinen sıvı bir maddeyle doldurulurlar. Kafa her hareket ettiğinde, endolimf kirpikleri hareket ettirir. Bu, kirpiklerin hareketleri beyne iletildiği için bir tür hareket sensörü olarak çalışır. Sonuç olarak beyin, duruştan bağımsız olarak bedeni nasıl dengede tutacağını bilir.
Her bir kulağın yarım daire şeklindeki kanalları üç ana bölümden oluşur: ön, arka ve yatay kanallar. Bu kanalların her biri ayrı bir yön dengesi duygusu sağlar ve soldaki her kanal, normal işlev için her zaman sağdaki bir kanal ile eşleştirilir. Ön kanal, baş sallama gibi ileri ve geri baş hareketini algılar. Arka kanal, başın omuzlara doğru eğilmesi gibi başın eğildiğini algılar. Yatay kanal, başın iki yana döndürülmesi gibi başın yatay hareketini algılar.
Yarım daire şeklindeki kanallarda hasar veya yaralanma iki kat olabilir. Üç ayrı çiftten herhangi biri işe yaramazsa, kişi denge hissini kaybedebilir. İşitme kaybı, bu yarım daire şeklindeki kanalların herhangi bir şekilde hasar görmesinden de kaynaklanabilir.
